Una de las principales preocupaciones de las personas que deciden emprender un negocio o comenzar su camino como trabajadores autónomos es todo lo relacionado con la fiscalidad y sus obligaciones tributarias ante Hacienda. Si es tu caso, no te preocupes, porque en este post de Legaliza Abogados te vamos a explicar detalladamente qué impuestos paga un autónomo, de manera que sepas evitar problemas con el fisco.
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Definición de autónomo
Un autónomo es una persona física que realiza una actividad económica o profesional por cuenta propia, es decir, trabaja de manera independiente sin estar sujeto a un contrato laboral con un empleador.
En España, un autónomo desarrolla su trabajo a cambio de una remuneración económica, asumiendo la responsabilidad total de su actividad y gestionando sus obligaciones fiscales y de Seguridad Social de forma directa.
Los autónomos pueden dedicarse a diferentes sectores y existen varios tipos según su actividad, régimen o características específicas, pero en esencia todos comparten la condición de trabajar por cuenta propia, sin dependencia laboral de terceros. Resulta fundamental conocer qué impuestos paga un autónomo.
¿Qué pasos debo seguir antes de hacerme autónomo?
Antes de iniciar tu actividad como autónomo, es necesario darse de alta como persona física en la Agencia Tributaria presentando la declaración censal mediante el modelo 037, un documento con el cual se solicita el alta en el Censo de Empresarios, Profesionales y Retenedores. Este es el modelo que deberán utilizar la mayoría de autónomos y pequeñas empresas.
Una vez realizado este trámite, se te asignará un Número de Identificación Fiscal (NIF), el cual es necesario para realizar actividades mercantiles en España.
- Por su parte, las personas jurídicas o entidades deberán cumplimentar el modelo 036 (una versión extendida del modelo 037) para inscribirse en el Censo de Empresarios.
- Asimismo, es importante saber que cada vez que exista alguna modificación en tus datos o actividad económica, deberás presentar de nuevo el modelo 036 o 037 con los cambios correspondientes en el plazo de un mes para que Hacienda tenga toda la información actualizada.
- Además, es obligatorio darse de alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA) de la Seguridad Social para cotizar y tener acceso a prestaciones sociales.
Una vez que tu alta en Hacienda se encuentre tramitada, tu siguiente inquietud seguramente sea saber qué tiene que pagar un autónomo en España para desarrollar su actividad sin inconvenientes. El siguiente paso, por tanto, es conocer los tipos de impuestos para determinar qué impuestos paga un autónomo en España.
¿Qué tipos de impuestos paga un autónomo a Hacienda?
Si te preguntas qué impuestos paga un autónomo en España, debes saber que principalmente son dos: el IRPF y el IVA, si bien existe otro tipo de impuesto que se debe pagar solamente en caso de que la actividad se ejerza con una sociedad mercantil.
Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas (IRPF):
Se trata de una declaración trimestral en la que se refleja el beneficio de la actividad económica del autónomo, teniendo la posibilidad de elegir entre el Régimen de Estimación Directa Simplificada, el Régimen de Estimación Directa Normal y el Régimen de Estimación Objetiva (Módulos).
En los dos primeros casos, el documento que deberás presentar ante la Agencia Tributaria es el modelo 130, mientras que si eliges pagar los impuestos para autónomos por módulos, el documento correspondiente es el modelo 131. Estos trámites se pueden realizar hasta el día 20 en los meses de abril, julio y octubre, y hasta el 30 de enero.
Tipos de IRPF para autónomos
- Régimen de estimación directa simplificada: Se trata del régimen de IRPF más común entre los trabajadores autónomos, puesto que se aplica al conjunto de actividades ejercidas por el contribuyente cuyo importe neto no supere los 600.000 euros durante el año anterior.
- Régimen de estimación directa normal: Este tipo de IRPF se aplica siempre y cuando el importe neto de las actividades ejercidas durante el año anterior supere los 600.000 euros.
- Régimen de estimación objetiva: Más conocido como tributación por módulos, básicamente se trata de un régimen simplificado a la hora de tributar.
La ventaja de este tipo de IRPF es que el trabajador autónomo sabrá el importe total que tendrá que pagar antes de comenzar su actividad, ya que la cantidad se establece en función de sus características y del sector al que pertenezca.
Todo autónomo que desee acogerse a este tipo de régimen deberá cumplir los siguientes requisitos:
- Que la actividad o actividades que lleve a cabo estén incluidas en la Orden del Ministerio de Economía y Hacienda que desarrolla el régimen de estimación objetiva. Las actividades incluidas en este régimen están recogidas en el artículo 2 del BOE.
- Que el importe de rendimientos íntegros del año anterior no sea superior a 450.000 euros en el caso de las actividades económicas; o 300.000 en el caso de actividades agrícolas y ganaderas.
- Que el importe de compras en bienes y servicios durante el año anterior (restando las inversiones) no sea superior a 300.000 euros.
- Que realicen retenciones del 1% en sus facturas.
- Que no hayan renunciado ni estén excluidos del régimen simplificado del IVA.
Cabe señalar que el IRPF es un tipo de impuesto progresivo, lo cual significa que a mayor renta se perciba, mayor será la cantidad económica a tributar. En este sentido, Hacienda establece una serie de porcentajes para calcular cuánto paga un autónomo de IRPF.
Después de la Reforma Fiscal realizada en 2014, el IRPF generalizado para los autónomos es del 15%, en lugar del 21% que se estableció entre los años 2012 y 2015. Pero en el caso de que seas un nuevo autónomo y no hayas realizado ninguna actividad profesional durante el año anterior, la retención aplicada será del 7% durante los tres primeros años, un porcentaje que aumentará hasta el 15% posteriormente.
Es importante mencionar que la retención deberá aplicarse directamente en tus facturas, ya que dependiendo de la cantidad que se facture, se pagará una cantidad distinta en concepto de IRPF. Para tributar este impuesto se retiene el porcentaje indicado anteriormente de la factura para ingresarlo después en Hacienda.
Impuesto sobre el Valor Añadido (IVA):
Ante la interrogante de qué impuestos paga un autónomo, probablemente ya estás bastante familiarizado con el IVA el cual grava el consumo y recae sobre el consumidor final, puesto que cada autónomo o empresa traslada su IVA en la cadena de producción hasta llegar al consumidor final. Este impuesto se paga trimestralmente.
La declaración trimestral del IVA se debe realizar mediante el modelo 303, y al igual que el IRPF, la fecha límite para presentarlo es hasta el día 20 en los meses de abril, julio y octubre, y hasta el 30 de enero. En caso de cotizar en módulos, deberás presentar la parte relativa al régimen simplificado de IVA en este modelo 303.
Para el pago de IVA, los autónomos deben calcular la diferencia existente entre el IVA soportado, es decir, la cantidad que ha pagado el trabajador por la compra de bienes, y el IVA devengado o repercutido, que es el importe final que ha cobrado a sus clientes.
Esa diferencia es la que el autónomo deberá pagar a Hacienda, pero en caso de que el IVA soportado sea mayor, la Agencia Tributaria tendrá que devolverle al trabajador la cantidad de más.
Tipos de IVA para autónomos
Asimismo, los tipos de IVA para autónomos en 2018, a la espera del cierre de los Presupuestos Generales del Estado, son los siguientes:
- IVA superreducido (4%): Se aplica a artículos de primera necesidad como alimentos (leche, pan, harinas, cereales, quesos, frutas y verduras y huevos); medicamentos; libros, periódicos y revistas; productos y servicios para personas con discapacidad y viviendas de protección oficial (VPO).
- IVA reducido (10%): Este tipo de IVA se aplica a diferentes bienes y servicios:
- Bienes: el resto de los alimentos, incluidos los de animales, agua, gafas y lentillas, viviendas, medicamentos para animales, así como bienes para agricultura y ganadería (fertilizantes, semillas…).
- Servicios: hostelería, campings, balnearios, transporte terrestre, restaurantes, servicios para explotaciones agrícolas, forestales y ganaderas, recogida de basuras y tratamiento de residuos, limpieza de la vía pública, espectáculos deportivos amateur, exposiciones y ferias, ejecuciones de obras y algunas actividades culturales (museos, galerías y bibliotecas).
- IVA general (21%): Aplicable a todos los demás bienes y servicios, salvo los indicados anteriormente.
Impuesto de sociedades
Para complementar el tema sobre qué impuestos paga un autónomo, debes saber que el impuesto de sociedades es otra de las contribuciones que debe cancelar un autónomo a Hacienda, pero en este caso, la obligación solamente corresponde en caso de ejercer tu actividad con una sociedad mercantil.
Conviene destacar que este tipo de tributo se aplica sustituyendo al IRPF, puesto que este último grava únicamente la obtención de renta por parte de las personas físicas.
¿Qué impuestos paga un trabajador autónomo cuando opera en la Unión Europea?
De la misma forma que un autónomo debe tributar siempre que desarrolle su actividad dentro del territorio español, también debes saber qué impuestos paga un autónomo en caso de que realice operaciones continuas en otros países de la Unión Europea.
El documento que se debe presentar en este caso es el modelo 349, cuyo nombre oficial asignado por la Agencia Tributaria es Declaración de Operaciones Intracomunitarias.
La declaración de este tipo de impuesto comprenderá las operaciones llevadas a cabo en cada mes natural, y deberá presentarse durante los 20 primeros días naturales del mes siguiente al período mensual correspondiente. Sin embargo, la presentación de esta declaración podrá realizarse de manera bimestral, trimestral o anual, en función del importe total de los bienes y servicios ofrecidos.
Importancia de que un trabajador autónomo pague sus impuestos
Conocer qué impuestos paga un autónomo y su cumplimiento es fundamental tanto para el correcto funcionamiento del sistema público como para la propia seguridad y estabilidad del trabajador por cuenta propia.
Cumplir con las obligaciones fiscales no solo es un requisito legal ineludible, sino que también aporta beneficios directos e indirectos al autónomo y a la sociedad en general, como los que mencionamos a continuación:
1. Contribución al sostenimiento de servicios públicos
Los impuestos que pagan los autónomos, principalmente el IRPF (Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas) y el IVA (Impuesto sobre el Valor Añadido), son esenciales para financiar servicios públicos como la sanidad, la educación, infraestructuras y prestaciones sociales. Al cumplir con sus obligaciones fiscales, los autónomos aportan su parte justa para mantener el bienestar colectivo y el desarrollo económico del país.
2. Acceso a prestaciones y protección social
El pago de impuestos y cotizaciones a la Seguridad Social permite a los autónomos acceder a prestaciones como bajas por enfermedad, maternidad o paternidad, jubilación y, en algunos casos, prestaciones por desempleo. Esto ofrece una red de seguridad que protege al trabajador autónomo frente a imprevistos y le garantiza derechos sociales fundamentales.
3. Evitar sanciones y problemas legales
Cumplir con las obligaciones fiscales evita sanciones económicas, recargos y posibles inspecciones por parte de Hacienda. La presentación puntual y correcta de los modelos tributarios (como los trimestrales 303, 130 o 131, y los anuales 100, 390, entre otros) es clave para mantener la actividad profesional dentro del marco legal y evitar conflictos que puedan afectar la viabilidad del negocio.
4. Transparencia y profesionalidad
Saber qué impuestos paga un autónomo implica llevar una contabilidad ordenada, que refleje profesionalidad y transparencia ante clientes, proveedores y entidades financieras. Esto puede facilitar el acceso a créditos, subvenciones o ayudas públicas, y mejora la reputación del autónomo en el mercado.
5. Adaptación a un sistema fiscal progresivo y justo
El sistema fiscal español está diseñado para que cada autónomo contribuya en función de sus ingresos reales, gracias a la progresividad del IRPF y a la autoliquidación del IVA. Esto significa que el pago de impuestos se ajusta a la capacidad económica de cada trabajador, promoviendo la equidad y la justicia tributaria.
Sanciones por incumplimiento en el pago de impuestos
Además de conocer qué impuestos paga un autónomo, es muy importante ser especialmente cuidadosos con el cumplimiento de estas obligaciones fiscales, ya que Hacienda puede imponer diversas sanciones en caso de incumplimiento.
Estas sanciones varían según la gravedad de la infracción, la existencia o no de perjuicio económico para la Administración y si el incumplimiento se produce con o sin mala fe. Dicho lo anterior, los diferentes tipos de sanciones y sus causas principales, son:
1. Presentación fuera de plazo de declaraciones con resultado a pagar
Saber qué impuestos paga un autónomo conlleva la responsabilidad de presentar las declaraciones puntualmente. Si el autónomo presenta una declaración fuera de plazo y le corresponde pagar impuestos, Hacienda aplica recargos que van desde un 1% inicial más un 1% adicional por cada mes completo de retraso, hasta un máximo del 15% si el retraso supera los 12 meses. Además, se aplican intereses de demora sobre la cantidad adeudada.
Si la presentación se realiza voluntariamente antes de que Hacienda requiera, no se impone sanción, solo recargos.
2. Presentación fuera de plazo de declaraciones con resultado neutro o a devolver
En estos casos, donde no hay perjuicio económico para Hacienda, la sanción puede ser menor o incluso inexistente si no hay mala fe ni reiteración. Por ejemplo, no presentar una declaración trimestral de IVA con resultado cero puede no conllevar sanción si el historial del autónomo es bueno.
Para declaraciones informativas (como el modelo 190 o 390), la sanción por presentación fuera de plazo sin requerimiento puede ser de 100 euros, y si hay requerimiento, puede duplicarse a 200 euros.
3. Infracciones leves, graves y muy graves
- Leves: multas proporcionales del 50% de la base de sanción o multas fijas que pueden ir desde 60 hasta 625 euros, por ejemplo, por no presentar declaraciones o llevar incorrectamente la contabilidad sin ocultación.
- Graves: multas del 50% al 100% de la cuota defraudada, aplicadas en casos de ocultación parcial de datos, facturas falsas en menor porcentaje o retenciones no ingresadas.
- Muy graves: multas del 100% al 150% de la base imponible, por fraude fiscal, uso de facturas falsas, ocultación total o reiterada, o por obstrucción a la inspección.
4. Sanciones específicas por impago de cuotas a la Seguridad Social
El impago de la cuota de autónomo conlleva recargos del 10% durante el primer mes y del 20% a partir del segundo mes, además de la pérdida de bonificaciones si las hubiera.
5. Otras sanciones comunes
No comunicar cambios de domicilio fiscal puede suponer multas de 150 a 3000 euros.
No dar de alta a un trabajador o incumplir normativas laborales puede acarrear multas desde 3.000 hasta 10.000 euros o más.
Mecanismo de Derecho al Error y reducción de sanciones en 2025
Desde 2023 y plenamente en vigor en 2025, Hacienda aplica el Derecho al Error, que permite a los autónomos evitar sanciones en ciertos casos de errores no intencionados y primeras faltas, especialmente cuando no hay perjuicio económico para la Administración y no hay mala fe. Esto ha reducido las sanciones en más del 50% en autoliquidaciones y hasta un 72% en declaraciones informativas fuera de plazo.
En Legaliza Abogados somos conscientes de que las obligaciones fiscales siempre generan incertidumbre entre los trabajadores autónomos, por lo que si tienes dudas acerca de qué impuestos paga un autónomo y cuáles son sus porcentajes, contacta con nosotros y te ayudaremos a calcular la cantidad que te corresponde abonar a Hacienda.
Esperamos que este artículo te haya sido de utilidad para conocer detalladamente qué impuestos paga un autónomo, así como saber los tipos de IRPF y de IVA que existen.
¿Ya conocías los tipos de impuestos que deben pagar los trabajadores autónomos? ¿Cuál ha sido tu experiencia con respecto a la tributación a Hacienda? Puedes contactar con nosotros si necesitas el mejor asesoramiento legal.



